2025年5月17日消息，國家知識產權局信息顯示，上海萬圖靈機器人科技有限公司申請一項名為“一種多機協同的工業機器人智能調度系統及應用方法”的專利，公開號CN119974019A，申請日期為2025年4月。
專利摘要顯示，本發明涉及工業自動化控制技術領域，公開了一種多機協同的工業機器人智能調度系統及應用方法，該系統包括數據采集模塊，通過多模態傳感器采集實時運動數據；特征融合模塊，基于圖神經網絡融合數據生成環境動態特征數據；策略生成模塊，利用協同強化學習模型生成協同策略參數；軌跡優化模塊，構建多目標軌跡優化模型規劃最優同步軌跡；運動控制模塊，建立分層式運動控制模型實現協同運動控制；還可包括動態資源分配模塊優化資源分配。應用方法依系統各模塊順序執行相應步驟。本發明能精準感知環境、優化協作策略、規劃高效軌跡、實現精準運動控制和合理資源分配，有效提升工業機器人在復雜環境下的協同運動控制能力與生產效率。
天眼查資料顯示，上海萬圖靈機器人科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以從事科技推廣和應用服務業為主的企業。企業注冊資本200萬人民幣。通過天眼查大數據分析，上海萬圖靈機器人科技有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標項目1次，財產線索方面有商標信息7條，專利信息4條，此外企業還擁有行政許可2個。