TC-Light 是由中科院自動化所張兆翔教授團隊研發的生成式渲染器,能夠對具身訓練任務中復雜和劇烈運動的長視頻序列進行逼真的光照與紋理重渲染,同時具備良好的時序一致性和低計算成本開銷,使得它能夠幫助減少 Sim2Real Gap 以及實現 Real2Real 的數據增強,幫助獲得具身智能訓練所需的海量高質量數據。
它是如何實現的呢?本文將為你揭秘 TC-Light 背后的黑科技!本工作已中稿 NeurIPS2025,論文與代碼均已公開,歡迎大家試用和體驗,也歡迎大家到 Project Page 體驗 Video Demo。
