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特斯拉人形機(jī)器人進(jìn)廠打工分裝4680電池,手指靈活性堪比人類(lèi)!馬斯克

發(fā)布時(shí)間:2024-05-06 20:22:59來(lái)源: 152102

5月6日消息,日前,特斯拉發(fā)布了一段人形機(jī)器人擎天柱Optimus最新進(jìn)展視頻,展現(xiàn)了其分揀電池、行走、執(zhí)行工廠任務(wù)的能力。

視頻中,Optimus機(jī)器人在特斯拉自家工廠中“打工”,正在對(duì)4680電池組進(jìn)行分裝。

機(jī)器人的手指十分靈活,堪比人類(lèi)手指,拿到單個(gè)電池體后,平穩(wěn)地放在分裝框中。

特斯拉表示,機(jī)器人在工廠里完成的這項(xiàng)工作,是完全自主的,全程沒(méi)有人為的干預(yù)。

而且,機(jī)器人還有自主糾錯(cuò)能力,發(fā)現(xiàn)電池放歪后,還會(huì)把電池?fù)炱饋?lái)重新分裝。

它的手不僅有觸覺(jué)感應(yīng),自由度(DoF)也達(dá)到了11個(gè),而同行基本上都只有5-6個(gè)自由度,為全球五指機(jī)器人里最靈巧的一個(gè)。

馬斯克表示,后續(xù),Optimus機(jī)器人的手指自由度將達(dá)到22個(gè),靈活程度進(jìn)一步增強(qiáng)。

此外,機(jī)器人還展示了行走能力,會(huì)自行在辦公室內(nèi)散步,最新步速約為0.6米/秒,接近人類(lèi)行走速度。

特斯拉表示,Optimus機(jī)器人將首先應(yīng)用于其制造工廠,一旦其實(shí)用性得到驗(yàn)證,公司將開(kāi)始銷(xiāo)售該機(jī)器人。

馬斯克稱(chēng),Optimus被嚴(yán)重低估了,其需求可能會(huì)達(dá)到100億至200億臺(tái),并自信地預(yù)測(cè)Optimus將占到特斯拉長(zhǎng)期價(jià)值的大部分。

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