從起始點(diǎn)出發(fā)，沿規(guī)劃路線緩緩前行，利用車(chē)輛前端和底部的旋轉(zhuǎn)掃帚，將落葉和垃圾清掃進(jìn)機(jī)身內(nèi)部的垃圾箱，往返操作確保道路潔凈……6月5日，一輛無(wú)人駕駛清掃車(chē)在渾南區(qū)智慧四街上開(kāi)啟清掃作業(yè)。

無(wú)人駕駛清掃車(chē)。

記者看到，無(wú)人清掃車(chē)車(chē)頂與車(chē)身四周分布攝像頭和黑色傳感器，這相當(dāng)于車(chē)輛的“眼睛”，當(dāng)清掃道路上出現(xiàn)大塊垃圾、樹(shù)枝、水管、石塊、坑洞等障礙物時(shí)，車(chē)輛能夠全方位感知到周?chē)矬w信息，智能避讓障礙物，順利完成清掃任務(wù)。此外，當(dāng)清掃道路上出現(xiàn)遇到行人、紅綠燈等安全性場(chǎng)景時(shí)，車(chē)輛能夠?qū)崟r(shí)感知并緊急停車(chē)。

據(jù)介紹，該車(chē)搭載自動(dòng)駕駛套件，并納入企業(yè)自研云控平臺(tái)。“一輛自動(dòng)駕駛清掃車(chē)可連續(xù)工作16小時(shí)，每小時(shí)清掃5公里，一天即可完成10至20名環(huán)衛(wèi)工人的工作量。與傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車(chē)相比，綜合運(yùn)營(yíng)成本下降30%。”車(chē)企相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)行業(yè)的一線作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境差、安全隱患嚴(yán)重，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以很好地彌補(bǔ)這些痛點(diǎn)。

除了無(wú)人駕駛系列，昨日環(huán)衛(wèi)還展示了多種電動(dòng)系列清掃車(chē)，這些車(chē)輛有著低噪聲、高效率和低使用成本的特點(diǎn)，是城市保潔實(shí)現(xiàn)環(huán)?；?、清潔作業(yè)的手段和工具。市城管執(zhí)法局環(huán)衛(wèi)處負(fù)責(zé)人告訴記者，在最新的國(guó)家藍(lán)天工程規(guī)劃中，城市環(huán)境衛(wèi)生保潔作業(yè)中新能源車(chē)輛不應(yīng)低于70%。沈陽(yáng)新能源環(huán)衛(wèi)車(chē)輛任重道遠(yuǎn)，前景巨大。